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垂直循环类机械式停车设备是采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起做循环运动，从而达到存取车辆的目的。
多层循环类停车库是采用通过使用载车板做上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式停车设备。这种车库无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。
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